用AXIS0_GOTO，绝对位置移动，设定了50个位置，监控正常，但电机只会正转。

设定的50个位置是从1.57到44.97，监控上能从小到大，也能从大到小，方向标志也会有改变，但实际表现就是电机只能正转。
手动模式AXIS0_MAN也是同样的问题，只能一边转。