fx控制立体仓库，按照重量分类，求助大神

各位大神，小弟做了个fx2n控制的3*3立体仓库程序，每个仓位都能成功定位，现在需要在货物入库前加一个按重量分类的过程，比如1t以上放第一层，1t以下放二三层，请问程序改动大么？需要怎么改动》求助大神！