求助一份带注释的西门子S7-200控制伺服电机的连线图和梯形图。

本人初次学习，需要用西门子S7-200通过伺服控制器控制台达伺服电机旋转固定角度，求助一份带注释的西门子S7-200控制伺服电机的连线图和梯形图。
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