求大侠指路，点点迷冿

  我接触工控快二年了，从进厂到现在我的工作主要是做电气控制柜，也维修厂里的生产设备，说白了也就是一个电工。厂里大部份做的控制柜里的PLC是科威（仿三菱FX2N的PLC）和西门子S7-200的PLC.看到厂里的工程师对我的做的柜子里的PLC编程序，给柜子附于了生命，这种强大的技术给了我很大的好奇心`兴趣和使命感。从去年下半年开始我就向工程师求学，真的要谢谢他对我的指点，而且还给了我一套设备控制要求和电气控制原理图还有这套控制PLC的程序（科威PLC）。当我自学到模拟量控制和PID控制时，很难理解和看懂PLC程序里的模拟量控制和PID控制的程序块，似乎现在已经到了学懂PLC的瓶頚了。他突然对我说“老板要他别把PLC的程序给别人，否则一律查办”。我知道公司人心都很复杂，看来只能靠自已去摸索。对于PLC模拟量控制和PID控制的程序块要如何看懂和自已怎么去编写。求各路前辈指点我迷冿，要怎么去学好PLC的模拟量控制和PID控制，有好的教程和书箱可以介绍我，邮箱125517633@QQ.COM谢谢！！！感激不尽，点水之恩没齿难忘