如何实现刷卡器与西门子200com口通信，实现刷卡，自动装车，定量灌装系统

我第一次做这一块，用户要求刷卡器跟我们公司西门子200进行通信，实现我们设备自动装车，现在需要读取读卡器的重量参数及设备启动的脉冲信号，跪求plc通信子程序，作为参考学习