PID整定(压力与泵)

PID整定(压力与泵)：
      我厂盐水系统有一 压力与泵的PID调节系统。压力平常控制在0.22MPA，在一段时间（16分钟一次）后需要经过一次反冲，反冲时需要压力也要在几秒钟的时间就稳定在0.22，
时间 12:37:31 反冲最高时压力 0.338  电机频率37   12:37:44 压力最低 0.210  电机频率36.1     电机反应慢了，现在需要怎么调整？？？

是否可以每16分钟将控制器改为手动，当反冲后再改回自动并将设定值改为0.22。