雷赛三线步进

雷赛三线步进角为1.2度的步进电机，驱动轮直径是22mm.  想要它1个脉冲走0.1mm，请问它的细分应该要设置为多少呢？
它的速度频率应该要怎样设置才知道它一分钟走多少转呀？

驱动直径22，旋转一周是走69.08mm，要想设置成1个脉冲走0.1mm，在步进电机驱动器上设置不出来的，步进驱动器上都是整数。不过你可以反过来算，比如你设置成2000个脉冲走一圈，1个脉冲就是走69.08/2000mm，你发脉冲的频率要是10K，一分钟就是走了10K/2K=5圈，一分钟的行程为5×69.08，我觉得步进电机在这一点上和伺服差的太多，伺服可以通过调电子齿轮比达到1个脉冲走0.001mm的目的，个人看法，不知道对不