先进控制与智能控制

在我们现在的过程控制里，百分之九十的控制都是由PID控制系统或者复杂控制系统实现的，现在先进控制应用较少，各位还有来讨论下先进控制系统吧，你都使用过或者见过什么先进控制系统？应用情况怎么样？很多的先控都是组态了 没有在使用？
我见过的，模糊控制和神经网络控制系统叫多些

我觉得各种先进控制主要是用在对过程的建模和PID参数的整定上，有些有自整定功能的模块，里面应该采用了一些先进控制的算法。封装起来了，我们没法看到。