PID正负作用，求求你帮帮我i吧！！！！

正作用调节器，即当系统的测量值增加时，调节器的输出亦增加，其Kc 取负；反作用调节器，即当系统的测量值增加时，调节器的输出减小，其Kc取正
为什么正作用放大倍数取负数，负作用放大倍数取整数？dcs调节中，比力度可以为负数吗？能具体解释一下吗
PID的输入变差是测量值—设定值？还是设定值—测量值？有的版本好像不一样，到底哪个是对的！

比例度不可以为负的!输入差值是:测量值-设定值.

我不知你用的是哪个厂商的DCS，很多DCS厂商的PID的正负作用，是有选项让我们选的，PID的参数还是和原来一样，另外西门子的只要把设置值和PV值的位置换一下，就是达到正反作用的效果。