关于串级控制回路问题

在一个控制中插入另一个或多个控制回路形成两个或多个控制回路，主要控制的为住控制回路，另外的为辅助控制回路，主控制回路的实际值为辅助控制回路的设定值，在此我想问下，一般什么情况下用串级，用它有什么好处？

这么说吧，一个控制量，但有几个参数能影响它，最主要的参数用于主回路，但这也不一定，如果自已做的串级，发现很不稳定，可以把自已的认为的主，副变量换一换，就行了，这也是我的经验。