能否根据直流电机参数求得它所需的PID控制的参数？

导师让做这方面的毕业设计啊。。说是给出不同的直流电机参数，然后根据某组公式能够求得对它进行PID控制的三个参数。让我去推导出这组公式。。有没有关于这方面的资料啊= =求指导！

你首先要对被控对象建模的吧，然后利用经典的理论，确定PID的参数，再就是常来工控之家论坛http://bbs.gkzj.net，坛子里有好多资料和问题值得一看。