请教有关具有记忆功能的位移程序

当不良品检测开关X1检测到有不良产品时，如何具备有记忆功能？让不良产品踢掉开关X2踢掉。
不良产品检测开关到不良产品踢掉开关是5个工位。
兄弟们请教了。三菱PLC用位移指令如何做到具备相对应记忆功能。。。谁有这方面的程序，，上传一下。让我学习。