松下A5系列MBDHT2510伺服驱动器损坏的原因

本人使用了一台松下A5系列400W的伺机服马达，伺服驱动器是 BDHT2510，使用约半年后， 驱动器出现帮障，首先报警代码是ERR141， 后来又出现了报警代码ERR130，
      更换马达和马达连接线，编码器线，控制线后，故障未能消除， 更换驱动器后OK。
      在驱动器的电源输入中使用了10A的滤波器； 断路器是和PLC，直流电源，还有一个2NM步进共用的一个；  不知驱动器是因为一些什么原因损坏的，可能损坏的是哪个部分
                            谢谢