如何进行plc选型，我做自动环缝焊机的位置控制

大家好，现在兄弟在做环缝自动焊接设备的设计，对于PLC 的选型存在困惑，我们设计的目的 是通过PLC控制焊枪上，下，左，右，自动复位的功能实现。

最好能结合触摸屏来设计，现在不知道那种设计更容易为操作人员更容易掌握，做好产品编程不要太复杂。

以上摆脱了

用到伺服了没用？还是只有开关量，若只有开关量一般的plc都能实现。

什么工艺环缝焊接？具体点啦？

对了，我们焊机用的PLC是三菱的FX2N48M的吧，另外加了输入模块，模拟量模块，触摸屏控制。