伺服电机回原点，捕捉Z信号。大家一起来学习

1、最好用光电开关做近原点，原点信号，常用的都是OMRON EE-SX671、672等。
2、也可以只用一个做近原点检测，电机回原点时，到达近原点开关时停止，并反向旋转，离开近原点开关时就是原点位置。回 原点时速度不要太快。
3、用PLC脉冲输出控制伺服、步进时，原点输入信号要接入PLC指定的输入点上，

用一个接近开关就行了，先回原点再反向爬行，当接近开关由ON到OFF是停下