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cp1h用高速计数器做电子凸轮

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发表于 2012-7-13 13:10:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
cp1h用高速计数器做电子凸轮
我用PRV 指令抓取脉冲数。
编码器接ABZ三相,分辨率为360。采用高速计数器0   循环模式 Z相和软件复位,相位差输入,循环最大计数为1440,
PRV读取的数值再做运算,如校正、Z相、除以4变成电子角度,再写电子凸轮程序。
不知道有没其他更好的方式???
发表于 2012-7-13 17:44:34 | 显示全部楼层
欢迎大家讨论,因为我要求相应要快/
 楼主| 发表于 2012-7-13 22:18:10 | 显示全部楼层
你可用OMRON公司的FQM1,其中有电子凸轮的指令APR
发表于 2012-7-14 02:51:45 | 显示全部楼层
我觉得用FQM1有点贵。
发表于 2012-7-14 07:25:20 | 显示全部楼层
你高速计数器的程序怎么写的!我写了下来!PLC输入的灯有亮!就是抓不出数据???!晕!
谢谢请给点意见是怎么回事
发表于 2012-7-14 11:58:55 | 显示全部楼层
这个跟电子凸轮还是有区别的吧  用这种方法做会产生一个误差   比如说断电后再转动编码器就会出现错误  虽然你用了Z相作校正 但还是会存在很多问题   我也用过这种方法  因为增量式编码器是集电极开路输出的  一但距离远了就会出现干扰  有时候甚至校正信号Z都采集不到  特别是有大功率变频器在的时候   
而电子凸轮用的是绝对值编码器  输出的是格雷码  从信号来说完全不一样的
发表于 2012-7-14 16:32:30 | 显示全部楼层
加油 !!!我们争做工控人家园人!!!!!
发表于 2012-7-14 21:06:05 | 显示全部楼层
  
发表于 2012-7-15 01:39:40 | 显示全部楼层
cp1h实现不了吧
发表于 2012-7-15 06:13:15 | 显示全部楼层
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