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请问这段300的程序该怎么理解?谢谢

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发表于 2012-7-12 19:14:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问比较精通的人士,这段程序该怎么理解,这是PID功能块FB41中的一段,请问在这程序的开头SET , SAVE该怎么理解呢? 谢谢。。。
发表于 2012-7-12 20:32:12 | 显示全部楼层
请高手指点一下。
发表于 2012-7-12 21:50:23 | 显示全部楼层
SET   设置当前RLO 为1
SAVE  保存当前的RLO到BR位

一般不用去读取FB 41这样晦涩的代码,自控教材上的经典增量式PID公式就是FB41所参照的公式。
发表于 2012-7-12 23:08:33 | 显示全部楼层
就是一些初始化过程,我觉得先做到会用,在做到读懂。
发表于 2012-7-13 00:26:43 | 显示全部楼层
好,谢谢!
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