关于旋转编码器问题

大虾，告诉下，与西门子S7-200匹配的欧姆龙旋转编码器选型？
PNP输出，360脉冲，位置控制，需要的编码器是二进制，BCD还是格雷码？小弟不知道

旋转编码器给的是脉冲不会是二进制，不会是BCD不会是格雷码。是什么格式？要看你读取的需要。