轉盤式螺絲篩選機的程序編寫

各位高手：
    小弟不知以下程序怎樣編寫，請各位高手賜教
    1、採用三菱FX3U  PLC;
        2、伺服電機帶動轉盤轉動；
    3、螺絲不停的自動上到轉盤上轉動，在固定的位置有一個CCD拍照，
    4、有一個進料螺絲檢測感應器，每上一顆螺絲，就會有一個信號，
    5、怎樣才知道螺絲到了CCD的拍攝位置。