回原点控制

发表于 2012-7-10 18:43:15

各位师傅大家好！本人还没用过伺服，这几天我要做一台焊机，用步进程式，焊枪从原点 A慢速运行到B点，然后快速移动到C点，然后以A到B点相同的速度运行到D点（不同的产品各个点这间的距离都会不相同），然后回到原点A。我想从A点到D点用绝对定位运行方式，回原点用从A到D点的脉冲总数和来用（DRAV）进行回原点控制？这样会不会产生累积误差？假如使用（ZRN）指令怎样才能精确的回到原点？我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 （货还没到提前请教），PLC用1N或3U。谢谢！

发表于 2012-7-10 23:16:51

到现在怎么就没有一个热心人肯帮帮我呢？

发表于 2012-7-11 03:50:26

用PLC,加1PG.1PG说明书上有程序案例

发表于 2012-7-11 08:24:01

你这个方案我看不适合焊接工艺吧？焊接什么工件？

发表于 2012-7-11 12:57:36

把编程手册看个10遍如果还没看懂就说明你不适使做这个行业!

发表于 2012-7-11 17:31:11

3U的说明书有专门讲定位的一篇，而且上面有接线图和举例。

发表于 2012-7-11 22:04:46

谢谢楼上各位的回复！我这个焊接的工件是不锈钢水槽，焊接工艺是先焊接A到B段完成后停止焊接，然后快速走过B到C段，然后再焊接C到D段完成后快速回到原点A。我购买的这些东西（包括3U系PLC）都没有送编程、使用等手册，现在伺服那那些连编码器的线都没有，更不要说手册了，我现在有的这些资料都是一些入门方面的，哎！想学点东西真的是好难啊！[ 此帖被向钱冲在2012-06-30 11:34重新编辑 ]

发表于 2012-7-12 02:38:21

引用

引用第4楼tkggtdkjpl于2012-06-30 11:04发表的 :
把编程手册看个10遍如果还没看懂就说明你不适使做这个行业!
[/quote]
这么轻易的评论人不是很操蛋么看懂了有个屁用啊你不会用你看懂它100遍也没用手册只是辅助

发表于 2012-7-12 07:11:56

今天下载了个电子版的手册，明天把它全部打印出来仔细看看，其实我这个精度不必很高，其实用步进电机加接近开关就可以解决的，为了玩一下伺服，所以叫老板买了一套玩一下，因为我总觉得论坛里乐于助人的还是很多，问题总是能解决的。

发表于 2012-7-12 11:45:31

看都毡不懂用个毛,你以为你想学什么就有人来教你呀,凡事自己多想想!

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