手把手教FX2N-20GM 圆弧插补,车床程式(原创首发)

发表于 2012-7-11 10:04:46

手脉设置，两轴只使用一个手脉，指定FX2N-20GM 的X0 X1接手脉的A B相，X2 ON时手脉有效，X3为X/Y轴切换开关，电子齿轮比是1：1

[ 此帖被cwxok在2012-04-21 12:11重新编辑 ]

发表于 2012-7-11 13:20:11

嗯,不错！正在学习，谢谢楼主分享，期待更加完美。

发表于 2012-7-11 16:35:37

ABS设定：伺服要工作在绝对位置模式，所以MR-J2S要加装电池，参数P01设为1002
FX2N-20GM设置如下：X轴指定X3开始的X3 X4 二点，Y0开始的Y0 Y1 Y2三点为ABS控制线：
X

Y轴指定X5开始的X5 X6二点，Y3开始的Y3 Y4 Y5三点为ABS控制线：

接线如下：FX2N-20GM的 CON1上X3 接上MR-J2S  X轴伺服CN1B的第19脚（ZSP）
                     CON1上X4接上MR-J2S  X轴伺服CN1B的第6脚（TLC）
                     CON1上COM1接上MR-J2S X轴伺服CN1B的第10脚（SG）
                     CON1上YO接上MR-J2S X轴伺服CN1B的第8脚（ABSM）
                     CON1上Y1接上MR-J2S X轴伺服CN1B的第9脚（ABSR）
                     CON1上Y2接上MR-J2S X轴伺服CN1B的第5脚（SON）
                     CON3上COM2接上MR-J2S X轴伺服CN1A的第9脚（COM）
                     CON3上SVEND接上MR-J2S X轴伺服CN1A的第18脚（INP）

FX2N-20GM的          CON1上X5接上MR-J2S  Y轴伺服CN1B的第19脚（ZSP）
                     CON1上X6接上MR-J2S  Y轴伺服CN1B的第6脚（TLC）
                     CON1上COM1接上MR-J2S Y轴伺服CN1B的第10脚（SG）
                     CON1上Y3接上MR-J2S Y轴伺服CN1B的第8脚（ABSM）
                     CON1上Y4接上MR-J2S Y轴伺服CN1B的第9脚（ABSR）
                     CON1上Y5接上MR-J2S Y轴伺服CN1B的第5脚（SON）
                     CON4上COM2接上MR-J2S Y轴伺服CN1A的第9脚（COM）
                     CON4上SVEND接上MR-J2S Y轴伺服CN1A的第18脚（INP）

发表于 2012-7-11 19:51:02

参数设完了，其它没有提的为默认值就好啦！

发表于 2012-7-11 23:06:27

楼主辛苦了！

发表于 2012-7-12 02:21:52

先做一个X/Y两轴同时回原点的画面吧，回到原点后m码的m3输出，以后拿来指示程式回原点完成！

发表于 2012-7-12 05:37:17

接线FX2N-20GM上的DOG原点传感器，LSF/LSR极限开关分别对着接就好啦！CON3和CON4上所有的线都要接，接线图这里就不讲了，伺服上的极限保护想用的话就接上，不想用的话，将伺服参数P41设为0110就好了！PLC程式如下：[ 此帖被cwxok在2012-04-22 12:06重新编辑 ]

发表于 2012-7-12 08:52:42

很详细啊/顶给做个欧姆龙滴学学

发表于 2012-7-12 12:08:07

当定位模块回原点完成后，打开m3，PLC里M203通，同时PLC里M3也通（如果m代码为m4，PLC里也对应M4通），M3通后可以在PLC去执行其它指令，其它指令执行完后给个信号关闭m码，这时定位模块等m码关闭信号后才会执行下一条指令！PLC里M103通后就是关闭m码[ 此帖被cwxok在2012-04-18 23:14重新编辑 ]

发表于 2012-7-12 15:23:32

手脉控制，PLC的Y0点接FX2N-20GM的X2点ON时允许手脉操作，X3用来切换X/Y轴手脉，X2点ON无法通过通讯改变齿轮比，OFF时才可以改变，所以写程式时要注意下！

[ 此帖被cwxok在2012-04-21 14:33重新编辑 ]

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