CP1H pid 指令的用法

是这样的，我现在在做一个恒压供水的一个项目，PIDAT指令没有用过，其中PIDAT指令的操作数  S C D        S是压力输入量，在恒压供水就是反馈压力变送器的数值吗？  C中的 C+8 C+7   分别是操作量的上限 和下限，是表示压力例如控制压力的上限和下限吗？ 那输出值D 是表示此时输出的压力吗？

谢谢高手帮忙，这个问题解决了还有一个赤手的问题，先忙忙解决这个问题，谢谢拉，昨天晚上2点才睡觉，这个程序正赤手啊。

一般用PID+TPO指令实现