高手，X-Y轴位置变化求助  回答加分了

发表于 2012-7-12 10:47:14

公司一台机台X-Y轴机械臂撞了，我把同一机型的程序下载再上传到PLC里面，触摸屏的程序也从同一机型下载再上传到触摸屏里面，所有的外围接线都是一样的，PLC，CPU，定位模块，伺服驱动器等都是一样的，为什么穿进去还是会这样？自动运行的时候就可以，手动调整的时候就会出现X-Y轴不走直线，是为什么？我对比过PLC的程序，触摸屏的程序，都一样为什么还会出现这种情况？跟伺服器是参数有关吗？求高手解答，路过顶顶，加分。

发表于 2012-7-12 11:26:19

上传程序时，把设置也要√

发表于 2012-7-12 12:05:24

不是很明白你的意思。
问几个问题，1.你的PLC能实现直线插补，圆弧插补么？
2.你的系统里手动调试时可以自己设置每轴的速度么？
3.有原点校正么？

发表于 2012-7-12 12:44:29

2楼你说的功能都有，一帮情况下是直线运行，偶尔改做别的部番是用圆弧轨迹运行，轴位偏差，速度，原点都可以手动调整。问题已解决，谢谢2楼，操机人员没有设置好参数，我把其他HAKKO的屏幕数据上传进去了，现场人员没有修改工艺参数。

发表于 2012-7-12 13:23:35

看到了，顶一下

发表于 2012-7-12 14:02:40

高手中的高手

发表于 2012-7-12 14:41:45

路过顶一顶，学习了。

发表于 2012-7-12 15:20:50

都是高手，小弟学习了

发表于 2012-7-12 15:59:55

我们可以交流一下，我的QQ309979587

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