OMRON温控器问题请教

关于OMRON温控器设置里的ST与AT的理解

AT是不是操作时只执行一次进入最优化设置？
ST是不是操作后，一直在执行？当设置值更改后，它自动整定？

以上很迷惑

他是两自由度的pid。都有自整定。

AT是自动调谐功能，点一下，温控器会进入自整定状态，同时AT闪烁，待AT停止闪烁时，自整定完成。