初学请教三菱伺服脉冲当量是怎么得来的

发表于 2012-7-12 13:44:27

三菱伺服脉冲当量是怎么得来的？是自己的假设的？以三菱MR-J2S为例，
例如：
丝杆的螺距是5MM，
假设脉冲当量是1UM（自己假定的），直接连接丝杆，就是没有变比，上位机发5000个脉冲转一圈，计算方法：5000*CMX/CDV=131072，CMX/CDV=131072/5000,
假设脉冲当量是10UM（自己假定的），直接连接丝杆，就是没有变比，上位机发500个脉冲转一圈，计算方法：500*CMX/CDV=131072，CMX/CDV=131072/500,
我的理解这个脉冲当量是脉冲当量乘电子齿轮比=编码器的分辨率，假设的脉冲当量不同导致电子齿轮比不同，电子齿轮比反过来又决定脉冲当量，这样对吗？请老师指点，谢谢！

发表于 2012-7-12 14:23:32

脉冲当量△e：指一个脉冲工作台移动的距离！！！
公式：P3/P4=△e*Pt/nPb
Pt—编码器的分辨率。
Pb—进给量：丝杆一周工作台的距离。
n—减速比=马达齿轮Ф/丝杆齿轮Ф
电子齿轮比设定范围：1/50

发表于 2012-7-12 15:02:37

1楼+1

发表于 2012-7-12 15:41:42

不明白

发表于 2016-1-16 03:11:10

1楼对√对111

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