关于三菱伺服mr-j2s-b的绝定位置控制

发表于 2012-7-12 07:13:34

有高手在吗？想请教一个问题：我们公司有一些设备用了三菱伺服（mr-j2s-350b),每次设备关电时，机器的位置就会丢失（当前值为零），
但最近买了一台不同的设备，比如当前位置为:200mm,关电后，你有手去转动机械装置，使伺服马达转动几圈走了5mm,当重新上电后，你会发现触摸屏上伺服当前位置为：205mm,
一般使用过增量系统伺服控制的朋友一定知道，如果关电后再重新上电，当前值一般都为零，我对比了一下参数，发现新进来的一台设备的伺服参数no1(伺服放大器设置）：0001,

0001意思为：使用绝对位置系统，0000意思为使用增量系统，请问一下高手，只要把这个no1设置为0001，是不是从定位模块的当前值读出来的数据就是绝对数据（断电后还有记忆功能）

发表于 2012-7-12 08:31:45

主要看你的伺服电器编码器是什么类型的，驱动器才好设置。

发表于 2012-7-12 11:08:05

三菱J2S系列的伺服加电池都是可以做绝对位置的！
你们的老机器会丢位置，是因为PLC系统做的是绝对位置，但伺服不是绝对位置，所以开机以后需要重新回原地，
而新机器把伺服也设为绝对位置了！而且加了电池，
这样断电以后随便怎么转电机，最后位置都是可以被刷新的！，

发表于 2012-7-12 12:26:15

不知三楼讲的对还是不对/

发表于 2012-7-12 13:44:25

发表于 2012-7-12 15:02:35

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