伺服RX(N+2)1信号ON多长时间。

MR-J3-T的伺服，RX(N+2)1信号是速度指令执行完了的意思，说明书里面的意思大概是这个信号不是一直ON的，当速度达到指定值的时候这个信号ON一段时间，请问ON多长时间？还是ON一个周期。