有什么方法以实现程序暂停执行和伺服脉冲暂停输出？

发表于 2012-7-12 13:02:47

我公司新做一设备：需要完成20个动作才完成一个产品。如果执行到第15个动作时出现故障而停机，如何实现再运行时还是从第15个动作开始，而不是从头开始。该系统有4套伺服，如何在设备因故障而停机时暂停脉冲输出，正常运行时再接着输出剩下脉冲。谢谢大家!(不要求断电重新开机还执行剩下动作和输出剩下脉冲)

发表于 2012-7-12 13:41:52

接通M8040能实现程序暂停功能，接通M8041程序恢复运行。

发表于 2012-7-12 14:20:57

谢谢!

发表于 2012-7-12 15:00:02

脉冲能停吗？？？？

发表于 2012-7-12 15:39:07

看看手册，M8040是在步进指令中禁止转移即当M8040为ON时不会下一个状态，但被激活的当前状态还是运行的，能暂停吗？
M8040 和M8034一起用才行！！！！

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