关于三菱J2伺服电机的数据读取

最近做一台设备，有6个伺服电机（MR-J2S-10A,MR-J2S-20A）
采用FX3Uplc+3个FX2N-1PG,     采用绝对位置控制系统。运用ABS指令都能读出当前位置，
问题出现了： 采用FX3Uplc控制的伺服 读出的绝对位置会随着电机的转动而改变，这个是正确的
             采用FX2N-1PG控制的伺服  读出的绝对位置不会随着电机的转动而改变
                                       但是在将PLC断电后,又会读出另外的一个数值
                                       比如第一次读出的数据位100，在对伺服电机进行点动操作以后，数据依然是100
                                                                              此时将PLC断电，再重新上电，读出的数据会变为200（或其他），
             这样我的下一个步骤  伺服电机走步距 就没办法执行
请各位大侠HELP ME