伺服电机回原点时位置出现较大偏差。。大侠们进来分析下是什么毛病？

发表于 2012-7-11 22:35:15

伺服电机退回原点是以电机前进的脉冲量的总和作为脉冲数。正常情况下是在原点信号处停下，但现在伺服电机冲过了原点十多个毫米才停下。这是第二次出现这个毛病。其他三台伺服运行正常，是否是编码器出现问题了？

发表于 2012-7-12 00:32:30

你为什么不用上原点信号呢？把回原点的脉冲无限大，当原点信号感应到时电机停不就好了吗？

发表于 2012-7-12 02:29:45

1楼的方法也不好，感应器检测误差很大，要是精度高的地方不行的。脉冲控制比较精确点

发表于 2012-7-12 04:27:00

我个人觉得楼主的问题应该是编码器引起的

发表于 2012-7-12 06:24:15

我也遇过此事，那是拆编码器，再安装后现的，后从新修改软件设置解决的。也有是干扰问题，屏闭线只能一端接地

发表于 2012-7-12 08:21:30

也有可能是刹车有问题

发表于 2012-7-12 10:18:45

报警没有？编码器有问题，就不仅仅回原点时不准了！

发表于 2012-7-12 12:16:00

编码器问题

发表于 2012-7-12 14:13:16

你为什么不用上原点信号呢？把回原点的脉冲无限大，当原点信号感应到时电机停不就好了吗

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