变频和主从站和读取电流电压之间通讯（步进功能指令）

变频和主从站和读取电流电压之间通讯，大家都知道主从和变频是不可以同时通讯的，在它们之间切换的时候，需要一点的时间，不然会出现变频错误，主从通讯不了的问题，大家对于这一方面有没有好的方法
在步进方面大家有没有好的功能指令可以告诉我一下。
变频程序方面大家有没有好的编写方法，变频是D700的PLC是2N的