工控之家——工控人家园

开启辅助访问任务切换风格

工控之家»论坛 › PLC论坛 › 三菱Mitsubishi › 伺服驱动Ｚ相信号

12 / 2 页

返回列表发布主题

伺服驱动Ｚ相信号

发表于 2012-7-12 12:04:47 | 显示全部楼层

Z相是零位信号,编码器旋转一周输出一个脉冲，一般在机械回零时应用。如何编程要看你的回零方式。

赠人玫瑰，手留余香

回复支持反对

使用道具举报

发表于 2012-7-12 14:02:02 | 显示全部楼层

YAMAHA ROBOT 机械手多使用档块前回原点, 到达档块后,反方向寻找离开挡块的第一个Z相零点信号. 找到后马达停止运动,原点复归完成

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页

返回列表发布主题

|手机版|小黑屋|Archiver|工控之家 ( 鲁ICP备12015736号-1 )

GMT+8, 2024-5-18 07:13 , Processed in 3.961531 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表