关于三菱FX2N PLC与松下VF100变频器通信的问题求助

用三菱FX2N PLC通过485通信的方式控制松下VF100变频器。PLC连接HMI

通信协议是MODBUS，RTU模式

控制要求:1控制控制电机的正，反转，停止，紧急停止，异常复位。

               2.通过HMI输入频率

               3. 通过HMI显示输出频率，输出电压，输出电流

               4.通过HMI显示变频器工作异常的报警信息。



现在不谈紧急停止，异常复位，以及报警功能

现在就是电机正，反转，停止，HMI输入频率，显示输出频率，输出电压，输出电流的功能

有一个头痛的问题。

MODBUS通信协议采用询问式通信方式，我要让变频器返回输出频率，电压，电流，就要先发送一个询问码，然后变频器返回信息，这个系统开机就要一直刷新显示这个三个参数，也就是说要PLC要一直询问，然后变频器一直返回参数信息，那么其他控制命令该如何输入呢？本人是新人，还望大虾多多指教！
如果我表述不够清楚，请发帖指教！