关于Q系列PLC 文本语言是指那些

关于Q系列PLC 除了支持 梯形图 指定表 SFC  好像还支持文本语言 是指那些  
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诸如：IF   XXX  THEN
                 XXXX:=XXXX;
            END_IF;
类似于Pascal语言，西门子叫做SCL，其他厂家叫做ST，结构文本。