大家看我写的这段模拟量处理的程序有问题吗？

刚接触三菱的模拟模块，不是很明白，望大家指点一下
程序简介：PLC模拟输入模块选为FX-4AD，我选用CH1通道，设定输入量程为-10~+10V模拟量输入，现在来测量一台设备的温度，设备上的温度传感器为-100℃~100℃的量程，输出信号为-10~+10V，要求是当温度到达50度时，Y0信号输出。
1. 大家看我的这段程序有问题吗？这样写可以吗？不对的话，我该怎么修改呢？
2. 模拟模块FX-4AD的ID号是2010，那么FX-2AD的ID号是多少呢?定位模块的ID号呢？我在FX的编程手册上怎么没查到呢？
3. 三菱FX的模拟模块、定位模块、通信模块、高速计数模块的手册，在哪里可以下载到呢？为什么FX的编程手册里没有这些模块的使用和介绍呢？
4. 大家有关于我这样描述的模拟程序案例吗？发给我学习一下，谢谢。邮箱：lzhosky@qq.com

论坛这有好多的，你找找有没有你所需要的。
http://www.ymmfa.com/thread-gkfid-56.html

编程手册上没有的，特殊功能模块附带的说明书有，或者特殊功能模块手册才有地址代码。如果要热电偶测量温度的，需要用FORM ----TO组合指令，设定热电偶类形，是K值还是J值类形。最后用专用的温度现时值地址进行数值比较，可以控制温度。

我手头上没用代码表，只能用以上文字解讲。