关于变频器连接CC-LINK模块的PLC程序该怎么写

三菱A700系列变频器添加了CC-LINK的通讯模块（FR-A7NC），只知道PLC可通过此模块可直接控制变频器，设置简单的一些参数，包括站号、通讯速率、加减速时间、电机功率等一些参数，但并不知道具体是怎么控制的，能有哪位大侠给我详细讲一下，最好能写一部分三菱的程序，具体包括变频器的正反转、以及高中低速还有报警复位功能，最好有注释，本人在此表示感谢
PLC采用三菱Q系列、CPU-Q02H，变频器FR-A740-5.5KW，CC-LINK的通讯模块（FR-A7NC），普通三相电机3.7KW
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