关于PID指令中正逆动作的处理

发表于 2012-7-12 12:11:34

最近本人用到PID指令，但是一般来讲在参数程序中只是设定不是正动作就是逆动作，也就说正逆动作已经确定好二选一，现在我希望通过PID控制电机，正逆动作都是有可能的，现在想请教如何处理？

多谢！

发表于 2012-7-12 12:50:40

可不可以通过判断输入输出的大小来设定正动作，还是逆动作。
也就是在执行PID之前做一个判断。

发表于 2012-7-12 13:29:45

应该在你做程序之前判定，加热是逆动作；冷却是正动作，先分析分析你电机怎么转吧

发表于 2012-7-12 14:08:50

发表于 2012-7-12 14:47:55

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