用拨码开关做一可预置的计数器

小弟初学，请教各位一个问题：

用三菱PLC，和数字的拨码开关做一控制系统。

要求：用两片拨码开关和PLC做一个可预置的计数系统，控制步进马达动作的次数，但程序启动后，不仅马达带动小车自左向右运动，同时开始计数，当达到由拨码开关预置的次数后，马达向左返回起点。

请大家给予指教，小弟再次谢谢大家！