经典工控应用题

给大家出一个工控经典应用题做一下,有一台喷涂机,光电开关o感应到有料后,当板走到喷头所在的位置(板是从左到右走),喷头开始喷漆(光电开关感应板有多长，喷漆就多长),每个喷头单独控制,光电开关o到喷头的距离1,2,3,4可以调节,板的速度可以调节,所喷的料长度不一定长,(,最好用三菱plc,我做这个程序用了325步,看有没有高手做出来更好的程序)cad图我是用autocad2008画的