多轴速度同步的问题

发表于 2012-7-10 16:07:43

我现在需要设计一台机器，机器要求如下：

机器由27台伺服电机组成，功率在1KW到3KW，
每台电机所带动的物品的线速度必须严格要同步，不然产品断开报废，每一台电机机械传动比是不同的，要求在生产开始低速运转，当产品调试好后要高速运转，最高运转速度在1.5米每秒即是90米每分钟

能够用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S组成基本系统吗？运行的速度能够跟得上吗？ABS同步编码器和一般增量编码器有什么区别？如何编程
，在Q173CPU里面如何保证各轴同时加速和同时减速呢？

发表于 2012-7-10 20:02:13

能够用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S组成基本系统吗？
能,也可考虑用变频器!在电机方面可节省点.
运行的速度要考虑机械部分构造.
ABS同步编码器采用二进制串行通信,响应速度要快些.
编程采用SFC,可参考Q的SFC手册和运动控制器的虚模式手册!

发表于 2012-7-10 23:56:43

引用

引用第2楼daizhi于2008-07-26 11:29发表的 :
能够用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S组成基本系统吗？
能,也可考虑用变频器!在电机方面可节省点.
运行的速度要考虑机械部分构造.
ABS同步编码器采用二进制串行通信,响应速度要快些.
编程采用SFC,可参考Q的SFC手册和运动控制器的虚模式手册![/quote]

变频器在同步方面很难跟得上的,特别是在加减速那段时间,所以已经排除.
机械结构已经解决,只是还欠电气方面的.
ABS同步编码器如何与PLC连线,如何在PLC上得到数据?有这方面的资料吗?
Q的SFC都可以明白,最主要的是运动控制器的编程,还没有接触到软件MT的编程,我看过编程手册,对于Q173CPU能否同时执行32条指令吗?

发表于 2012-7-11 03:51:14

CT变频器的伺服模式
应该可以的

发表于 2012-7-11 07:45:44

引用

引用第4楼paw333于2008-07-28 20:24发表的 :
CT变频器的伺服模式
应该可以的[/quote]

能够在高速情况下速度的稳定性如何？

发表于 2012-7-11 11:40:14

串行ABS 同步编码器接口模块Q172EX-S1,运动控制器用户手册上有介绍,
Q173实际上是预先设定好定位或者运行参数,由主CPU发起动指令
，同步控制l (SV22)

发表于 2012-7-11 15:34:44

我看过资料，Q173好像是能够同时处理32条控制指令吗?就是能够同时控制32台伺服同时动作吗？

发表于 2012-7-11 19:29:14

这种用虚模式可以实现，并且在用软件设定伺县参数的时候，各轴参数要保持一致。

发表于 2012-7-11 23:23:44

有点难度

发表于 2012-7-12 03:18:14

没必要用伺服,同步控制器+普通矢量变频器,用张力反馈控制就可以了

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