求高手解答Q系列PLC：Q03Ude与Q03UDE之间的TCp协议通讯

高手们：
    我现在有两个Q03UDEPLC。
连接方式：PLC1——路由器——PLC2。
现在求救 两个PLC之间的程序编写。PLC1是接收端，PLC2 是发送端。

希望大家一起探讨这个问题。主要是程序的编写，有很大的疑问。IP地址的修改一起探讨
这里有Q03UDE的说明书 [upload=1]

PLC2 是发送端。

是的。主要是程序不知道怎么写！三菱的技术电话都没有用

这个要自己去捣鼓的，三菱客服问了没有用，没有OMRON的客服厉害的。。

协议要选套接字（Socket）通讯,三菱网站有手册，可以参考LCPU ,我是没找到QnUE的，用法一样的。