松下伺服定位不准

发表于 2012-7-12 07:35:45

三菱FX3U plc 用脉冲加方向控制松下A5系列伺服电机，位置控制模式回原点正常

可是用绝对位置定位指令来回走个两三次偏差就出现很大，往正转方向偏了大概有5个cm左右

把电机方向换了一下，还是往正转方向偏，试了两台都是这样。监控当前位置寄存器正常。

是不是控制器参数没设好啊，该怎么搞啊

发表于 2012-7-12 08:53:56

1.刚性设定是否准确.
1.连轴器是否牢固.

发表于 2012-7-12 10:12:06

回完原点将驱动器数值清零，动作几次后看数字有无变动，不变就是可能打滑了，变了就可能程序问题或电气干扰。

发表于 2012-7-12 11:30:16

联轴器没有松动，监控当前地址也是正常，就是正转方向走的多，反转方向走的少，好像原点往正转

方向偏移了一样。不知道是不是要设置参数

发表于 2012-7-12 12:48:26

定位不准有很多原因脉冲控制机械方面的原因可能性比较大有的丝杠螺距不准
如果随即性的差你最好量一下丝杠螺距济南精标自动化设备有限公司

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