关于伺服QD75的问题

发表于 2012-7-12 00:25:34

图片：

求教QD75 缓冲存储器地址817的OPR请求标志位b3和完成标志位b4的含义怎么理解运用的时候有没有什么局限性 O(∩_∩)O谢谢答复

发表于 2012-7-12 04:59:09

G817  我一般都用于伺服归零时的状态读取，程式如下
在主程式里写
假设定位模块在第一槽  IO分配为  00-1F
LD  SM400             MOV       U0\\G817    D50

在归零的SFC步里面这样写

LD    SM400          MOVP  K9001    U0\\G150
                              OUT    Y10

在归零的SFC转换条件里

LDD= 当前位置的DXX K0
LDI    X0C
AND    D50.4

TRAN

当D50.4为ON时，表示归零结束楼主留言：

热心助人，祝好人常乐[/quote]

发表于 2012-7-12 09:32:44

沒有什麼顯示 B3是伺服歸原點時變ON 完成後OFF B4原點完成後ON 要自保起來楼主留言：

热心助人，祝好人常乐[/quote]

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