全国求救，三菱MR H40A S64伺服驱动器设置！！！

全国求救，三菱MR H40A S64驱动器设置，据说是专用伺服驱动，三菱网站上查不到资料，三菱的设置软件上面找不到这个型号，选其它的型号可以进行设置，但是参数对应不上，现在全国求救，有没有高手指点一下，以下几个方面

1.如果谁能告知哪里说明书，或发给我一份，我将不胜感激。

2.如果没有说明书，有没有哪位高手用过希望能指点一下，这个有没有位置模式，能不能脉冲控制，参数怎么设置一下，另外脉冲的针脚接在哪，不是跟MR H40A(N)一样的吗

3.如果这个驱动不支持位置模式，哪位高手用的过的话希望能指点一下，这个速度模式参数设置，另外电位器接法是否与MR H40A(N)

谢谢诸位