求助：三菱FX2N系列plc闸门控制程序

哪位大侠有三菱FX2N的plc闸门控制程序啊，给小弟发一份吧，最近做毕业设计忙的焦头烂额的，进展还是不大。邮箱：longrenx@126.com。
控制系统设计要求
1.手动控制功能
在设备调试、检修阶段，以及在自动操作失灵的紧急情况下，将在控制柜将开关打在“手动”方式，采用手动操作方式，人工纠偏实现闸门的单步启闭门控制。
2.现地集中控制功能
在设备调试正常后，将闸门控制开关打在“自动”方式时，采用PLC自动操作方式，实现闸门的启闭控制。
在自动控制的工况下闸门具有下滑提升功能：当闸门从工作位下滑150mm，液压启闭机自动启动主油泵将闸门提升至原先预定位置；如主油泵故障，继续下滑200mm液压启闭机自动启动备用油泵，将闸门提升至原先预定位置，并自动停机；并向现地及远方发报警信号。
表孔闸门（双吊点）具有同步运行功能：表孔闸门在运行过程中，当闸门左右侧的开度不一致，左右侧开度差达到纠偏值（25mm），自动控制纠偏阀组调节流量，使闸门保持同步运行；万一纠偏失败，左右侧开度差达到超差值（50mm）时自动停机，并发报警

具体情况如下：

双吊点启闭机
输入元件及控制点明细表
序 号    控制项目    元   件    数量    性    质    备    注
1    超压指示    压力继电器    1    开关量   
2    欠压指示    压力继电器    1    开关量   
3    液位超高    液位继电器    1    开关量   
4    液位超低    液位继电器    1    开关量   
5    油污染指示    压力继电器    1    开关量   
6    油泵起动    按钮    1    开关量    不过PLC
7    油泵停止    按钮    1    开关量   
8    紧急停止    按钮    1    开关量   
9    启门操作    按钮    1    开关量   
10    人工纠偏    按钮    2    开关量   
11    闭门操作    按钮    1    开关量   
12    闸门上限位    行程开关    1    开关量   
13    闸门下限位    行程开关    1    开关量   
14    油缸位移检测    位移传感器    ２    模拟或数字   
15    电源启动    空气开关    1        

输出元件及控制点明细表表
序 号    元 件    工作电压    性质    备 注
1    启门电磁铁（1）    DC24V    1、3同时动作   
2    闭门电磁铁（2）            
3    启门压力选择电磁铁（3）    DC24V    2、4同时动作   
4    闭门压力选择电磁铁（4）            
5    纠偏电磁铁Ⅰ    DC24V    高位油缸通电   
6    纠偏电磁铁Ⅱ    DC24V        
7    启门指示灯    DC24V        不过PLC？
8    闭门指示灯    DC24V        不过PLC？
9    故障报警灯    DC24V        触摸屏画面区分故障性质
10    电源指示灯    DC24V        可以不过PLC
11    油泵工作灯    DC24V        

电磁铁动作表
序号    动 　　　　 作    YA1    YA2    YA3    YA4    YN5    YA6
1    启门（活塞杆退回）    ＋    －    ＋    －        
2    闭门（活塞杆伸出）    －    ＋    －    ＋        
3    油泵启动、卸荷、待机    －    －    －    －    －    －
4    闸门开启纠偏                    快缸侧通电
５    闸门关闭纠偏                    慢缸侧通电

双吊点控制要求

1.    启闭门状态超压（1）闭合，立即停机，油泵停转，声光报警，触摸屏显示故障标识。
2.    启、闭状态开始后5秒若（2）不闭合，说明系统欠压，先声光报警，延时10秒后停机，油泵停转，声光报警，触摸屏显示故障标识。
3.    加油过多（3）闭合，禁止闸门启、闭动操作，声光报警，触摸屏显示故障标识。
4.    油位过低（4）闭合，若为闸门启、闭状态，应立即停机，油泵停转；若为待机状态，禁止闸门启、闭操作。声光报警，触摸屏显示故障标识。
5.    滤油器阻塞，（5）闭合，声光报警，触摸屏显示故障标识，等待处理。
6.    按下紧急按钮所有操作取消，油泵停转。
7.    油泵起动、停止工作状态互锁。
8.    闸门启、闭操作互锁
9.    （12）、（13）闭合说明闸门位移超限，立即停止启闭操作（油泵不停转），声光报警，触摸屏显示故障标识。正向运动操作禁止，只能反向运动。

闸门控制----其实就是控制两支油缸的同步，程序并不复杂。