求救，一个简单的程序 我该用什么指令呢？

其实关键点~是不分车道~ 有两个红外~他们本身不能确定是出车还是进车~

引用

引用第7楼550374389于2012-03-08 22:43发表的  :
[attachment=79634]  加以改进了一下，不过这样还有一点BUG，假如车刚遮到第一条红外而没遮到第二条红外就又退回去，这样不行了，真郁闷啊
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好像还有一点~你说要是同时有进车还有出车时候呢？