请电气工程师帮忙！

强烈建议楼主查硬件问题.

对于这种随机的误动作情况，建议楼主打开电脑弄杯才定定心心地监控下。我公司流水线上调试的时候我曾经在电脑前盯了8个小时来确认误信号的来源的。有时候是传感器问题，有时候是干扰，有时候是误操作，最让人怎么也想不到的是有个辅助继电器M59出问题，换个辅继就没问题了。