阿萨德 发表于 2012-7-8 19:40:17

请教伺服电机一个方向旋转分度，累积误差怎么消除的？

如题，高精度定位场合，三菱J2伺服，一天定位个几千次，往一个方向绝对位置也没办   做呀？是否能利用Z相脉冲，找到一圈的绝对点呢？以前讨论过，现在用到了，真有点想不通。请高手指点一二。谢谢！

阿凡达 发表于 2012-7-9 00:13:52

加一个原点的接近开关，每次转到这个位置就清零
个人意见。。。

乖乖女 发表于 2012-7-9 04:47:27

往一个方向绝对位置也没办法做呀？

欢喜缘 发表于 2012-7-9 09:21:02

你的齿轮比算法有问题~~~

冰雨 发表于 2012-7-9 13:54:37

运行一圈之后使用光纤检测，偏差超出则执行回原动作。

黄昏了 发表于 2012-7-9 18:28:12

电子齿轮比取整数应该可以避免

忧伤世界 发表于 2012-7-9 23:01:47

這個不是編碼器的問題，是電子齒輪比計算問題。電子齒輪比會造成誤差累計，特別是往復運\動容易發生，說明書有說明電子齒輪比計算方法，貌似很複雜。

宝乐婶的烦心事 发表于 2012-7-10 03:35:22

不会有误差积累的情况的你是怎样运动的单向转还是来回走   来回走是不会有误差的   除非有干扰

奥术符文 发表于 2012-7-10 08:08:57

绝对编码器可以有复位端reset用于编码器0位置设定

苹果粉儿 发表于 2012-7-10 12:42:32

请教了：如果编码器分辨率是（分子）1048576，分母36000，此时输入36000个脉冲，请问电机编码器刻度实际走到多少？最好是行家，往复运动绝对没问题，一个方向旋转时，如果编码器线数不能整除的话，只要可能相差一线，做个几百万上亿次后，是否会有误差？
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