明天的明天 发表于 2012-7-12 19:14:02

请问这段300的程序该怎么理解？谢谢

http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_0909/45_42308_6a969abee150243.jpg 请问比较精通的人士，这段程序该怎么理解，这是PID功能块FB41中的一段，请问在这程序的开头SET , SAVE该怎么理解呢？ 谢谢。。。

冰雨 发表于 2012-7-12 20:32:12

请高手指点一下。

私聊啊 发表于 2012-7-12 21:50:23

SET   设置当前RLO 为1
SAVE保存当前的RLO到BR位

一般不用去读取FB 41这样晦涩的代码，自控教材上的经典增量式PID公式就是FB41所参照的公式。

俺弄吃 发表于 2012-7-12 23:08:33

就是一些初始化过程，我觉得先做到会用，在做到读懂。

来踩踩 发表于 2012-7-13 00:26:43

好，谢谢！
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