洛子峰 发表于 2012-7-12 00:25:34

关于伺服QD75的问题

图片：
http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_1207/18_221624_d1a49240d7f588f.jpg求教QD75缓冲存储器地址817的OPR请求标志位b3和完成标志位b4的含义   怎么理解   运用的时候有没有什么局限性   O(∩_∩)O谢谢答复

婚礼 发表于 2012-7-12 04:59:09

G817我一般都用于伺服归零时的状态读取，程式如下
在主程式里写
假设定位模块在第一槽IO分配为00-1F
LDSM400                MOV      U0\\G817      D50

在归零的SFC步里面这样写

LD   SM400         MOVPK9001   U0\\G150
                                  OUT       Y10

在归零的SFC转换条件里

LDD=   当前位置的DXX   K0   
LDI      X0C
AND   D50.4

TRAN

当D50.4为ON时，表示归零结束楼主留言：

热心助人，祝好人常乐

欢喜缘 发表于 2012-7-12 09:32:44

沒有什麼顯示B3是伺服歸原點時變ON完成後OFFB4原點完成後ON 要自保起來楼主留言：

热心助人，祝好人常乐
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